Giovanni 16:13
Quando però verrà lo Spirito di verità, egli vi guiderà alla verità tutta intera, perché non parlerà da sé, ma dirà tutto ciò che avrà udito e vi annunzierà le cose future
Nelle Scritture "udire" ha relazione con l'agire in conformità, lo spirito, o forza attiva di Dio, dunque "ode" nel senso che agisce sempre in armonia con Dio, la sua azione è senza alcun dubbio conforme alla giuda e alla volontà divina e si esplicita soprattutto nelle Scritture che sono appunto ispirata Parola divina.
sostituire:
udire da...
con:
agire in armonia con...
non mi pare sposti il senso di una relazione interpersonale.
se quello che vorresti esprimere fosse vero nel seguente passaggio:
Giovanni 14:10
Non credi tu che io sono nel Padre e che il Padre è in me? Le parole che io vi dico, non le dico di mio; ma il Padre che dimora in me, fa le opere sue.
la persona del Figlio sarebbe annullata.